送料小车的PLC控制

需求描述:要求送料小车运动到最左端限位器装料，经过5秒后，装料结束，小车向右运行，在最右端限位器停下卸料，5秒后反向向左运行。到达最左端装料，重复以上的动作，以此循环自动运行。增加停止

时序逻辑实现步骤：

分配输入输出端口配置

根据需求描述，定义输入输出端口如下：

输入端口：

X0：启动按钮信号。

X1：最左端限位器信号。

X2：最右端限位器信号。

X3：停止按钮信号。

输出端口：

Y0：小车向右运行控制信号。

Y1：小车向左运行控制信号。

提取时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤

时序逻辑动作步骤：

初始状态：小车在最左端，等待装料完成信号（X0）。

装料完成：接收到装料完成信号（X0）后，小车向右运行（Y0=1），进入时序环1。

到达最右端：小车到达最右端后（X2=1），停止向右运行（Y0=0），等待卸料完成信号。

卸料完成：接收到卸料完成信号后，小车向左运行（Y1=1），进入时序环2。

到达最左端：小车到达最左端后（X1=1），停止向左运行（Y1=0），回到初始状态，等待下一次装料完成信号。

停止：在任何状态下，按下停止按钮（X3=1），小车停止运行（Y0=0，Y1=0），流程结束。

无序组合逻辑动作步骤：

无序组合逻辑主要涉及信号的直接处理，不依赖于状态变化。在本需求中，主要的无序组合逻辑是判断限位器信号（X1、X2）和停止按钮信号（X3）的状态，以决定小车的运行方向。

优先实现时序逻辑

根据需求描述，时序逻辑是实现小车自动运行的关键部分，因此优先实现时序逻辑。

状态定义：

S0：初始状态，小车在最左端，等待装料完成信号。

S1：装料完成，小车向右运行。

S2：到达最右端，停止向右运行，等待卸料完成信号。

S3：卸料完成，小车向左运行。

S4：到达最左端，停止向左运行，回到初始状态。

S5：停止状态，小车停止运行。

时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0>通信号连续保持1次扫描

第01步:等待<X3 X3>通信号连续保持1次扫描

第02步:触发<Y2 Y2>通电

第03步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒

第04步:触发<Y2 Y2>断电

第05步:触发<Y0 Y0>通电

第06步:等待<X4 X4>通信号连续保持1次扫描

第07步:触发<Y3 Y3>通电

第08步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒

第09步:触发<Y3 Y3>断电

第10步:触发<Y1 Y1>通电

第11步:将第0环运行当前帧跳转至第1帧  

时序环1环指令解释:

第00步:等待<X2 X2>通信号连续保持1次扫描

第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:触发<Y0 Y0>至<Y7 Y7>断电

第03步:等待<X2 X2>断信号连续保持1次扫描

第04步:将第0环设置成运行状态