物料自动化处理与传输线控制

按下启动按钮，传送带y0通，检测到物料x1通后，夹爪y1通，步进电机带动物料向前转动3圈（1000个脉冲1圈，这里为3000）到位后，延时2s，向前转动1.5圈（1500个脉冲），延时2s，夹紧y1松开断，轴绝对运动回到原点，到位后将传送带y0停止。

一、输入输出端口配置

输入端口

启动按钮：I0（启动信号）

物料检测传感器：I1（物料检测信号，高电平表示检测到物料）

输出端口

传送带电机：Q0（传送带启动/停止信号）

夹爪电机：Q1（夹爪夹紧/松开信号）

步进电机脉冲信号：Q2（脉冲信号输出）

步进电机方向信号：Q3（方向信号，高电平表示向前转动）

轴运动控制信号：Q4（轴运动到原点信号）

二、时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤

时序逻辑动作步骤

启动阶段

输入：I0（启动按钮按下）

输出：Q0（传送带启动）

条件：I0 = 1

动作：Q0 = 1（传送带启动）

物料检测阶段

输入：I1（物料检测传感器）

输出：Q1（夹爪夹紧）

条件：I1 = 1（检测到物料）

动作：Q1 = 1（夹爪夹紧）

步进电机控制阶段

动作1：步进电机向前转动3圈

输出：Q2（脉冲信号），Q3（方向信号）

条件：Q1 = 1（夹爪已夹紧）

动作：Q2 = 3000个脉冲，Q3 = 1（向前转动）

动作2：延时2秒

条件：步进电机完成3000个脉冲

动作：延时2秒

动作3：步进电机向前转动1.5圈

输出：Q2（脉冲信号）

条件：延时2秒完成

动作：Q2 = 1500个脉冲

动作4：延时2秒

条件：步进电机完成1500个脉冲

动作：延时2秒

夹爪松开和轴运动阶段

动作1：夹爪松开

输出：Q1（夹爪松开）

条件：延时2秒完成

动作：Q1 = 0（夹爪松开）

动作2：轴运动到原点

输出：Q4（轴运动到原点信号）

条件：Q1 = 0（夹爪已松开）

动作：Q4 = 1（轴运动到原点）

动作3：检查轴是否回到原点

条件：轴运动完成

动作：Q4 = 0（轴回到原点）

传送带停止阶段

输出：Q0（传送带停止）

条件：轴回到原点

动作：Q0 = 0（传送带停止）

无序组合逻辑动作步骤

夹爪状态切换

输入：I1（物料检测信号）

输出：Q1（夹爪状态）

逻辑：

如果I1 = 1（检测到物料），Q1 = 1（夹爪夹紧）

如果I1 = 0（未检测到物料），Q1 = 0（夹爪松开）

传送带状态切换

输入：I0（启动按钮），轴状态信号

输出：Q0（传送带状态）

逻辑：

如果I0 = 1（启动按钮按下），Q0 = 1（传送带启动）

如果轴回到原点，Q0 = 0（传送带停止）

步进电机方向控制

输出：Q3（方向信号）

逻辑：始终设置为Q3 = 1（向前转动）

时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0>通信号连续保持1次扫描

第01步:触发<Y0 Y0>通电

第02步:等待<X1 X1>通信号连续保持1次扫描

第03步:触发<Y1 Y1>通电

第04步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第05步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:3000

第06步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第07步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第08步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第09步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:1500

第10步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第11步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第12步:触发<Y1 Y1>断电

第13步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第14步:单轴运动,方式:绝对,方向:+,轴号A1,位移值:0

第15步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第16步:触发<Y0 Y0>断电

想了解更多JENASI（简纳思）PLC控制逻辑，请持续关注我们